淺談皮帶輸送機(jī)的模糊控制
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在現(xiàn)代工業(yè)控制的過(guò)程中，皮帶機(jī)輸送帶的材質(zhì)有：橡膠、硅膠、PVC、PU等。除了輸送普通物料外，它還可以滿足耐油、耐腐蝕和抗靜電等有特殊要求物料的輸送。使用專用的食品級(jí)輸送帶可以滿足食品、制藥、日化等行業(yè)的要求。
皮帶輸送機(jī)在控制過(guò)程中不能很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，問(wèn)題是無(wú)法建立這些皮帶輸送機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的過(guò)程模型，即使經(jīng)過(guò)一些簡(jiǎn)化也可以建立它們，但是它們的模型是如此復(fù)雜以至于它們沒(méi)有意義，無(wú)法對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。因此，我們對(duì)皮帶輸送機(jī)采用了模糊控制技術(shù)，該技術(shù)能夠根據(jù)輸出和設(shè)定值的偏差和變化，建立與控制量的模糊關(guān)系。根據(jù)人們的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了控制規(guī)則并控制了皮帶輸送機(jī)的輸送系統(tǒng)，模糊控制的應(yīng)用具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、模糊控制技術(shù)不需要精確的過(guò)程模型，并且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)，只需要這方面的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和操作數(shù)據(jù)，通過(guò)工業(yè)過(guò)程中的定性認(rèn)識(shí)和實(shí)驗(yàn)可以很容易地建立模糊控制規(guī)則。
2、模糊化解決了地下煤礦生產(chǎn)過(guò)程中由于工作條件導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生很大變化（負(fù)荷），或者由于干擾導(dǎo)致運(yùn)輸量頻繁變化的問(wèn)題，控制過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題。
3、模糊控制屬于智能控制類別，它可以更近似地反映最佳控制者一人的控制行為。它具有很強(qiáng)的魯棒性和控制穩(wěn)定性，尤其適用于非線性、時(shí)變和滯后系統(tǒng)中的外部干擾頻繁、內(nèi)部關(guān)聯(lián)強(qiáng)的控制。
4、模糊控制可實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)和自校正調(diào)整，同時(shí)，它還可以與其它新型控制（例如專家系統(tǒng)）結(jié)合使用，以進(jìn)一步優(yōu)化統(tǒng)計(jì)信息。
5、大量實(shí)踐證明，設(shè)計(jì)合理的模糊控制器具有更快的響應(yīng)速度，良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，并能達(dá)到令人滿意的控制效果。
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