礦石碼頭卸料輸送如何解決？
近年來，礦石碼頭行業不斷探索轉型升級之路，通過改善港口功能，減少人員，提高效率，提高生產效率。礦石復合業務是一項新業務，利用大空間和高效轉運碼頭的優勢。
該研究基于礦石碼頭的混合生產。改進的PID控制器用于優化礦石混合過程中的恒定流量控制，以提高混合生產效率，實現高效，連續，穩定的混合。生產效果。
1 礦石碼頭混合生產過程
國內礦石碼頭主要分為兩大類：一般散貨碼頭和專業礦石碼頭。隨著外貿礦石運輸船舶的大規模發展，為適應全球鐵礦石運輸市場的發展趨勢，國內礦石碼頭泊位逐步向大規模，專業化發展。 [1]近年來，中國沿海港口先后建成了20萬至40萬噸的大量專業鐵礦石碼頭，這表明中國的港口鐵礦石運輸已進入大規模，專業化，高效化的方式。新的階段。這些碼頭先進的裝卸設備，大型堆場和便捷的收集和分配渠道都具有開展礦石復合業務的先天優勢。碼頭皮帶秤的身影也隨處可見。
1.1礦石碼頭相關生產設備
1.1.1散裝貨物卸船機
散裝貨物卸載機分為連續式和間歇式兩種，具體取決于回收作業的方式。連續卸船機主要采用連續輸送機械，并配有回收和進料裝置，可連續提出物料。最廣泛使用的連續卸船機主要包括斗輪，螺桿和鏈斗卸載。船舶機器。最廣泛使用的批量散裝卸船機主要是門式起重機和橋式抓斗卸船機。這兩種類型的卸船機需要在操作期間執行抓斗的提升和下降，抓斗的關閉和打開以及小車的行走，因此材料轉移不是連續的。典型的散貨船卸船機如圖1所示。
1.1.2斗輪堆垛機和取料機
港口常用的斗輪堆垛機和取料機是斗臂式斗輪堆垛機和取料機[2]，主要由斗輪機構，回轉機構，皮帶輸送機，尾車，俯仰機構和一種運作機制。它有兩種堆疊和回收方式。堆垛操作是將礦粉從尾車卸載到懸臂帶式輸送機，并將其從懸臂的前端排出到堆場。該材料可以形成具有懸臂旋轉和螺距的梯形截面的堆疊。通過懸臂旋轉和斗輪旋轉的組合實現回收操作。礦粉通過斗輪提取到運行中的懸臂帶式輸送機，然后通過大型機器漏斗轉移到堆場帶式輸送機，然后將物料輸送出堆。領域。
1.1.3皮帶輸送機
帶式輸送機（以下稱為“皮帶機”）是連續輸送機，其承載和牽引柔性輸送帶作物材料。皮帶輸送機如圖2所示。輸送帶由驅動輥和反轉輥包圍。兩個輥子之間的傳送帶由多個輥子支撐，并且材料放置在傳送帶的上部，并且傳送帶通過輥子和傳送帶之間的摩擦被拉動以移動材料。 [3]帶式輸送機適用于水平和傾斜方向輸送物料和物品，也可用于裝配線中的物品移動。帶式輸送機結構簡單，工作穩定可靠，輸送量大，功耗低，適用范圍廣。
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