淺談皮帶輸送機的模糊控制
在現代工業控制的過程中，皮帶機輸送帶的材質有：橡膠、硅膠、PVC、PU等。除了輸送普通物料外，它還可以滿足耐油、耐腐蝕和抗靜電等有特殊要求物料的輸送。使用專用的食品級輸送帶可以滿足食品、制藥、日化等行業的要求。
皮帶輸送機在控制過程中不能很好地實現自動控制，問題是無法建立這些皮帶輸送機復雜系統的過程模型，即使經過一些簡化也可以建立它們，但是它們的模型是如此復雜以至于它們沒有意義，無法對其進行實時控制。因此，我們對皮帶輸送機采用了模糊控制技術，該技術能夠根據輸出和設定值的偏差和變化，建立與控制量的模糊關系。根據人們的經驗，總結了控制規則并控制了皮帶輸送機的輸送系統，模糊控制的應用具有以下優點：
1、模糊控制技術不需要精確的過程模型，并且結構相對簡單。在設計模糊控制器時，只需要這方面的經驗知識和操作數據，通過工業過程中的定性認識和實驗可以很容易地建立模糊控制規則。
2、模糊化解決了地下煤礦生產過程中由于工作條件導致皮帶輸送機控制系統發生很大變化（負荷），或者由于干擾導致運輸量頻繁變化的問題，控制過程復雜的問題。
3、模糊控制屬于智能控制類別，它可以更近似地反映最佳控制者一人的控制行為。它具有很強的魯棒性和控制穩定性，尤其適用于非線性、時變和滯后系統中的外部干擾頻繁、內部關聯強的控制。
4、模糊控制可實現自學習和自校正調整，同時，它還可以與其它新型控制（例如專家系統）結合使用，以進一步優化統計信息。
5、大量實踐證明，設計合理的模糊控制器具有更快的響應速度，良好的靜態和動態穩定性，并能達到令人滿意的控制效果。
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