港口礦石混合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1總體框架
對(duì)于礦石混合系統(tǒng)，除中央控制室的PLC，服務(wù)器和控制臺(tái)外，硬件控制設(shè)備主要集中在堆垛機(jī)和取料機(jī)上，主要包括車(chē)載PLC，激光掃描儀，監(jiān)控?cái)z像機(jī)，定位編碼器，雷達(dá)材料。位置計(jì)和各種輔助測(cè)量裝置。
物料堆掃描裝置完成樁的二維原點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集，通過(guò)處理后的數(shù)據(jù)形成樁的三維實(shí)時(shí)模型，完成斗輪取料機(jī)的自動(dòng)堆垛和回收控制根據(jù)堆垛和回收控制策略。手動(dòng)介入設(shè)備安裝在中央控制室。當(dāng)堆回收的遠(yuǎn)程工作中存在異常時(shí)，可以進(jìn)行人工干預(yù)，主要包括諸如停止，暫停堆和回收以及反轉(zhuǎn)推車(chē)的操作。礦石復(fù)合系統(tǒng)的功能圖如圖5所示。
2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
礦石混配軟件系統(tǒng)主要包括物料堆掃描模塊，上位機(jī)監(jiān)控模塊，中央控制PLC模塊，堆取料機(jī)PLC模塊等輔助模塊。礦石復(fù)合軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖6所示。
（1）材料樁掃描模塊。該模塊負(fù)責(zé)掃描和收集存儲(chǔ)區(qū)域和物料堆信息，并初步處理收集的數(shù)據(jù)，形成堆的三維點(diǎn)數(shù)據(jù)。
（2）主機(jī)主控模塊。該模塊負(fù)責(zé)收集堆棧掃描模塊形成的數(shù)據(jù)，重建物料堆和物料場(chǎng)的三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)，負(fù)責(zé)自動(dòng)堆垛和回收全過(guò)程的數(shù)據(jù)集成，主要包括收集中心根據(jù)操作任務(wù)控制PLC相關(guān)數(shù)據(jù)。生產(chǎn)生產(chǎn)指令，生產(chǎn)過(guò)程中存儲(chǔ)懸臂旋轉(zhuǎn)，斗輪回收和推車(chē)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
（3）中央控制PLC模塊。該模塊負(fù)責(zé)收集系統(tǒng)信息，處理主機(jī)發(fā)出的命令，并根據(jù)命令和現(xiàn)場(chǎng)反饋調(diào)整控制參數(shù)。
（4）堆取料機(jī)PLC控制模塊。該模塊負(fù)責(zé)接收工作任務(wù)，并根據(jù)工作任務(wù)自動(dòng)完成堆垛和回收操作，主要包括執(zhí)行堆取料機(jī)對(duì)位、生產(chǎn)過(guò)程中的大車(chē)寸動(dòng)、恒流量控制、防碰撞控制和人工干預(yù)等命令。
瑞川自控設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)皮帶秤、電子皮帶稱(chēng)、計(jì)量皮帶秤、碼頭皮帶秤、港口皮帶秤、礦山配料秤、煤炭配料秤等全行業(yè)的配料計(jì)量稱(chēng)重設(shè)備，公司始終追求打造完善的產(chǎn)品，用戶(hù)第一，用完善的售后服務(wù)體系為廣大客戶(hù)帶來(lái)放心的產(chǎn)品。瑞川自控，值得信賴(lài)。
礦石碼頭皮帶秤裝卸過(guò)程和混配過(guò)程
礦石碼頭卸料輸送如何解決？
近年來(lái)，礦石碼頭行業(yè)不斷探索轉(zhuǎn)型升級(jí)之路，通過(guò)改善港口功能，減少人員，提高效率，提高生產(chǎn)效率。礦石復(fù)合業(yè)務(wù)是一項(xiàng)新業(yè)務(wù)，利用大空間和高效轉(zhuǎn)運(yùn)碼頭的優(yōu)勢(shì)。
該研究基于礦石碼頭的混合生產(chǎn)。改進(jìn)的PID控制器用于優(yōu)化礦石混合過(guò)程中的恒定流量控制，以提高混合生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高效，連續(xù)，穩(wěn)定的混合。生產(chǎn)效果。
>>閱讀更多預(yù)祝新老客戶(hù)小年快樂(lè)
隨著時(shí)間的推移，年味也越來(lái)越重了，今天已經(jīng)是臘月二十二，轉(zhuǎn)眼間明天就是小年了。在這忙碌而充實(shí)的一年里，我們又結(jié)識(shí)了很多客戶(hù)朋友，為廣大客戶(hù)帶去了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，客戶(hù)的反響也都很不錯(cuò)。我們也感到很欣慰，能夠?yàn)榭蛻?hù)帶去方便，比什么都高興。希望在新的一年能為更多的用戶(hù)帶去方便與效益，客戶(hù)的滿(mǎn)意才是對(duì)我們最大的褒獎(jiǎng)。在這個(gè)開(kāi)心的日子里，我們就來(lái)一起了解一下小年的傳統(tǒng)文化吧，并提前祝大家小年快樂(lè)。
農(nóng)歷十二月二十三和二十四日，是中國(guó)民間傳統(tǒng)的祭灶日，稱(chēng)“小年”，也被稱(chēng)為灶王節(jié)。民間，小年的習(xí)俗有很多，若細(xì)細(xì)品味，都不無(wú)道理。
小年傳統(tǒng)
小年是中國(guó)傳統(tǒng)文化中的節(jié)日，由于各地風(fēng)俗不同，被稱(chēng)為小年的日子也不盡相同。中國(guó)古時(shí)，民間有“官三民四船五”的傳統(tǒng)，也就是說(shuō)，官家的小年是臘月二十三，百姓家的是臘月二十四，而水上人家則是臘月二十五。
北方在南宋以前都是政治中心，受官氣影響較重，因此小年多為臘月二十三；相反，南方遠(yuǎn)離政治中心，小年便為臘月二十四；而沿湖、海的居民，則保留了船家的傳統(tǒng)，小年定在臘月二十五。
小年由來(lái)
傳說(shuō)，灶王爺原為平民張生，他娶妻之后終日花天酒地，敗盡家業(yè)淪落到上街乞討。一天，他乞討到了前妻郭丁香家，羞愧難當(dāng)，一頭鉆到灶鍋底下燒死了。玉帝知道后，認(rèn)為張生能回心轉(zhuǎn)意，還沒(méi)壞到底，既然死在了鍋底，就把他封為灶王。這時(shí)的“灶王”張生觀察各家各戶(hù)的生活實(shí)情，記錄在心。
小年習(xí)俗
小年是春節(jié)的開(kāi)始和伏筆，同時(shí)也正式拉開(kāi)了春節(jié)的序幕。在這天，大家都有一個(gè)共同的愿望就是辭舊迎新、迎祥納福，共同迎接新的一年。為此大家都要做些什么呢？
▌祭拜灶王
民間傳說(shuō)，每年臘月二十三，灶王爺升天向玉皇大帝稟報(bào)人間善惡，讓玉皇大帝賞罰各家各戶(hù)。因此，在他升天匯報(bào)這一天，人們搶著在他出發(fā)前，向“神龕”（神像下桌案）上的灶王像供放糖果、清水、料豆、秣草。
其中，后三樣是為灶王升天坐騎準(zhǔn)備的飼料。祭灶時(shí)，還要把關(guān)東糖用火融化，涂在灶王爺神像的嘴上，希望灶王爺替自己多多美言。民間還有“男不拜月，女不祭灶”的習(xí)俗，因此，只限于男子祭灶王爺。這種習(xí)俗漸漸失傳。
瑞川自控·筑夢(mèng)2019
隨著新春佳節(jié)的來(lái)臨，節(jié)日的氣氛愈發(fā)濃厚，現(xiàn)在有的地方已經(jīng)可以看到張燈結(jié)彩了。不過(guò)，2018還遠(yuǎn)沒(méi)有結(jié)束，皮帶秤廠家瑞川的工人師傅們還在加班加點(diǎn)的為您趕制新設(shè)備，爭(zhēng)取在年前發(fā)貨出去，為廣大客戶(hù)們帶來(lái)方便。創(chuàng)新才能讓企業(yè)保持競(jìng)爭(zhēng)力
眾所周知，創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，沒(méi)有創(chuàng)新就無(wú)法在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。對(duì)于任何廠家來(lái)說(shuō)，創(chuàng)新方能進(jìn)步，只有走在科技創(chuàng)新的前列才能失重保持競(jìng)爭(zhēng)力，良好的發(fā)展。
瑞川自控目前正致力于電子皮帶秤的技術(shù)創(chuàng)新，并將從以下兩個(gè)方面進(jìn)行創(chuàng)新。
首先是添加溫度傳感器。設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量，產(chǎn)生的熱量難以消除，導(dǎo)致皮帶和其他設(shè)備受到影響，最終會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差。但是，如果將溫度芯片添加到主板，則通過(guò)對(duì)不同溫度的不同響應(yīng)來(lái)計(jì)算算法，以最小化溫度的影響。但問(wèn)題是主板也會(huì)很熱。這需要配置一個(gè)不受任何因素影響的獨(dú)立溫度傳感器。這是電子皮帶秤必將發(fā)生的變化。
第二種是轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。該設(shè)備包含ID，可以與儀器完全連接，自動(dòng)檢測(cè)操作中傳感器的問(wèn)題，并立即找到問(wèn)題并立即解決問(wèn)題。除了能夠更輕松地檢測(cè)問(wèn)題并縮短檢查時(shí)間外，該傳感器還可以拓寬用戶(hù)和技術(shù)人員之間的溝通。可以說(shuō)，數(shù)字傳感器可以真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程引導(dǎo)和數(shù)據(jù)檢測(cè)，進(jìn)一步縮小買(mǎi)賣(mài)雙方的關(guān)系，使售后服務(wù)不再受時(shí)間和空間的阻礙。
以前，電子皮帶秤一直使用毫伏模擬信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸。那你為什么需要模數(shù)轉(zhuǎn)換呢？簡(jiǎn)而言之，所謂的模擬信號(hào)是指首先將包含信息的信號(hào)轉(zhuǎn)換為波動(dòng)的電信號(hào)，然后通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行傳輸（在此過(guò)程中，模擬信號(hào)受到電磁因素干擾等）然后，當(dāng)接收到信號(hào)時(shí)，接收設(shè)備將其恢復(fù)為信息信號(hào)以便識(shí)別和讀取。然后，此時(shí)發(fā)生的干擾導(dǎo)致設(shè)備的不穩(wěn)定性影響設(shè)備的計(jì)量精度。此時(shí)，需要布置屏蔽線(xiàn)，這增加了成本并且耗時(shí)且勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，瑞川自控正在研究的數(shù)字傳感器理論上可以避免禁區(qū)的干擾，大大提高測(cè)量精度。
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電子皮帶秤的工作原理
電子皮帶秤是一種用于在皮帶輸送機(jī)上連續(xù)傳送瞬時(shí)位置和固體材料總量的儀表裝置。廣泛用于自動(dòng)稱(chēng)重，充電，定量給料或提供自動(dòng)控制信號(hào)。
電子皮帶秤的原理表明皮帶直接運(yùn)行到保證波帶，并能承受被輸送物料的壓力。在帶下方，設(shè)置一組柔性旋轉(zhuǎn)輥3，并將帶添加到帶的頂部。材料4被轉(zhuǎn)移到所需的位置。為了檢測(cè)由帶式輸送機(jī)輸送的材料的瞬時(shí)重量和總重量（累積重量），從輸送機(jī)的直線(xiàn)位置移除一組輥?zhàn)硬⒂梅Q(chēng)重傳感器和秤進(jìn)行更換。框架5的測(cè)量輥組。稱(chēng)重框架6可繞支點(diǎn)7旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)平衡配重8安裝在稱(chēng)重支架上。標(biāo)尺的下端作用在稱(chēng)重傳感器（也稱(chēng)為壓頭）9上。
當(dāng)帶有材料的皮帶通過(guò)測(cè)量輥時(shí)，材料的力重將通過(guò)滾子和刻度直接傳遞到稱(chēng)重傳感器。可以通過(guò)改變平衡配重8相對(duì)于軸的力矩來(lái)調(diào)節(jié)測(cè)力傳感器上的初始力。稱(chēng)重傳感器將與多余物料流成比例的電信號(hào)饋送到電子計(jì)算裝置10.此外，帶的移動(dòng)速度由速度測(cè)量單元11索引，并且速度信號(hào)也被發(fā)送到電子計(jì)算裝置。輸入到計(jì)算設(shè)備的信號(hào)被操作地放大，并且最終顯示瞬時(shí)材料量和總材料量。
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電子皮帶秤如何工作？
電子皮帶秤是用于動(dòng)態(tài)連續(xù)稱(chēng)量散裝物料的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。它不需要手動(dòng)操作，這使得物料統(tǒng)計(jì)更省時(shí)，省力且節(jié)省成本。最重要的是使材料統(tǒng)計(jì)更準(zhǔn)確。讓采礦和煤電行業(yè)的老板們很高興。
電子皮帶秤主要由皮帶秤（稱(chēng)重），速度傳感器，高精度稱(chēng)重傳感器，電子皮帶顯示儀等組成。
在日常生活中，我們經(jīng)常去購(gòu)物和購(gòu)買(mǎi)食物。我們看到的各種尺度直接放在秤的承載裝置上，然后稱(chēng)重并讀取。如果我們需要繼續(xù)稱(chēng)重，我們需要移動(dòng)物體。稱(chēng)重后，重新稱(chēng)重并手動(dòng)執(zhí)行連續(xù)累計(jì)計(jì)量。因此，傳統(tǒng)的稱(chēng)重設(shè)備屬于間歇式稱(chēng)重設(shè)備，稱(chēng)重設(shè)備在連續(xù)稱(chēng)重時(shí)難以面對(duì)。
電子皮帶秤的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。電子皮帶秤稱(chēng)重橋安裝在輸送架上。當(dāng)材料通過(guò)時(shí)，帶式輸送機(jī)上的材料重量將被利用到稱(chēng)重傳感器以產(chǎn)生與帶負(fù)載成比例的電壓信號(hào)，并且速度傳感器帶式輸送機(jī)也將速度信號(hào)發(fā)送到稱(chēng)重儀器，并且儀表對(duì)速度信號(hào)和稱(chēng)重信號(hào)進(jìn)行微積分處理，以獲得瞬時(shí)流量和累積流量。速度傳感器直接連接到大直徑轉(zhuǎn)速計(jì)氣缸上，并提供一系列脈沖，每個(gè)脈沖代表一個(gè)皮帶運(yùn)動(dòng)單元，其頻率與皮帶速度成正比。稱(chēng)重儀器接收來(lái)自稱(chēng)重傳感器和速度傳感器的信號(hào)，并通過(guò)微積分計(jì)算獲得瞬時(shí)流量值和累積權(quán)重值，并分別顯示，從而便于用戶(hù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
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