港口礦石混合系統(tǒng)的設(shè)計
1總體框架
對于礦石混合系統(tǒng)，除中央控制室的PLC，服務(wù)器和控制臺外，硬件控制設(shè)備主要集中在堆垛機和取料機上，主要包括車載PLC，激光掃描儀，監(jiān)控攝像機，定位編碼器，雷達材料。位置計和各種輔助測量裝置。
物料堆掃描裝置完成樁的二維原點數(shù)據(jù)的采集，通過處理后的數(shù)據(jù)形成樁的三維實時模型，完成斗輪取料機的自動堆垛和回收控制根據(jù)堆垛和回收控制策略。手動介入設(shè)備安裝在中央控制室。當堆回收的遠程工作中存在異常時，可以進行人工干預(yù)，主要包括諸如停止，暫停堆和回收以及反轉(zhuǎn)推車的操作。礦石復(fù)合系統(tǒng)的功能圖如圖5所示。
2系統(tǒng)設(shè)計
礦石混配軟件系統(tǒng)主要包括物料堆掃描模塊，上位機監(jiān)控模塊，中央控制PLC模塊，堆取料機PLC模塊等輔助模塊。礦石復(fù)合軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖6所示。
（1）材料樁掃描模塊。該模塊負責掃描和收集存儲區(qū)域和物料堆信息，并初步處理收集的數(shù)據(jù)，形成堆的三維點數(shù)據(jù)。
（2）主機主控模塊。該模塊負責收集堆棧掃描模塊形成的數(shù)據(jù)，重建物料堆和物料場的三維模型數(shù)據(jù)庫，負責自動堆垛和回收全過程的數(shù)據(jù)集成，主要包括收集中心根據(jù)操作任務(wù)控制PLC相關(guān)數(shù)據(jù)。生產(chǎn)生產(chǎn)指令，生產(chǎn)過程中存儲懸臂旋轉(zhuǎn)，斗輪回收和推車運動數(shù)據(jù)。
（3）中央控制PLC模塊。該模塊負責收集系統(tǒng)信息，處理主機發(fā)出的命令，并根據(jù)命令和現(xiàn)場反饋調(diào)整控制參數(shù)。
（4）堆取料機PLC控制模塊。該模塊負責接收工作任務(wù)，并根據(jù)工作任務(wù)自動完成堆垛和回收操作，主要包括執(zhí)行堆取料機對位、生產(chǎn)過程中的大車寸動、恒流量控制、防碰撞控制和人工干預(yù)等命令。
瑞川自控設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)皮帶秤、電子皮帶稱、計量皮帶秤、碼頭皮帶秤、港口皮帶秤、礦山配料秤、煤炭配料秤等全行業(yè)的配料計量稱重設(shè)備，公司始終追求打造完善的產(chǎn)品，用戶第一，用完善的售后服務(wù)體系為廣大客戶帶來放心的產(chǎn)品。瑞川自控，值得信賴。
礦石碼頭皮帶秤裝卸過程和混配過程
電子皮帶秤的工作原理
電子皮帶秤是一種用于在皮帶輸送機上連續(xù)傳送瞬時位置和固體材料總量的儀表裝置。廣泛用于自動稱重，充電，定量給料或提供自動控制信號。
電子皮帶秤的原理表明皮帶直接運行到保證波帶，并能承受被輸送物料的壓力。在帶下方，設(shè)置一組柔性旋轉(zhuǎn)輥3，并將帶添加到帶的頂部。材料4被轉(zhuǎn)移到所需的位置。為了檢測由帶式輸送機輸送的材料的瞬時重量和總重量（累積重量），從輸送機的直線位置移除一組輥子并用稱重傳感器和秤進行更換。框架5的測量輥組。稱重框架6可繞支點7旋轉(zhuǎn)，另一個平衡配重8安裝在稱重支架上。標尺的下端作用在稱重傳感器（也稱為壓頭）9上。
當帶有材料的皮帶通過測量輥時，材料的力重將通過滾子和刻度直接傳遞到稱重傳感器。可以通過改變平衡配重8相對于軸的力矩來調(diào)節(jié)測力傳感器上的初始力。稱重傳感器將與多余物料流成比例的電信號饋送到電子計算裝置10.此外，帶的移動速度由速度測量單元11索引，并且速度信號也被發(fā)送到電子計算裝置。輸入到計算設(shè)備的信號被操作地放大，并且最終顯示瞬時材料量和總材料量。
瑞川自控設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)皮帶秤、電子皮帶稱、計量皮帶秤、碼頭皮帶秤、港口皮帶秤、礦山配料秤、煤炭配料秤等全行業(yè)的配料計量稱重設(shè)備，公司始終追求打造完善的產(chǎn)品，用戶第一，用完善的售后服務(wù)體系為廣大客戶帶來放心的產(chǎn)品。瑞川自控，值得信賴。